Pince de bras robotique haute performance Waveshare

Pince pour bras robotique haute performance Waveshare est un outil polyvalent de bout de bras conçu pour le bras robotique RoArm-M3-Pro et d’autres séries de bras robotiques Waveshare. Équipée de servomoteurs bus série et d’un contrôle en boucle fermée avancé, la Pince assure une préhension précise, stable et sécurisée. Avec des options pour les servomoteurs ST3215 ou CF35-12, elle offre une flexibilité pour différentes applications, allant des configurations économiques à la préhension à force constante d’objets délicats. Son corps métallique léger mais durable, ses entretoises réglables et sa capacité d’extension caméra en font un accessoire puissant pour la recherche en robotique, l’éducation et l’automatisation.

Caractéristiques

• Conception haute performance avec options pour servomoteurs bus série ST3215 (économique) ou CF35-12 (contrôle de force constante).

• Retour en boucle fermée avec protection en temps réel : fournit des données de position, charge, vitesse, tension, courant et température.

• Contrôle de force constante (version Pince-B) garantit une préhension sûre d’objets fragiles ou durs sans dommage.

• Entretoises réglables pour une préhension stable d’objets de différentes tailles.

• Support d’extension caméra pour applications basées sur la vision.

• Corps léger et robuste en acier inoxydable et alliage d’aluminium.

• Démos de contrôle open-source et ressources disponibles pour le développement secondaire.

Caractéristiques techniques

Spécifications	Pince-A	Pince-B
Servo Type.	ST3215 Série Bus Servo	CF35-12 Série Bus Servo
Couple	30 kg·cm	35 kg·cm
Servo Coque	Nylon + Fibre de verre	Aluminium Alliage
Poids	232.4 ± 15 g	246 ± 15 g
Fonctionnement Tension	9V ~ 12,6V (typ. 12V)	Identique
Fermer & Ouvrir Plage	0 mm ~ 80 mm	Identique
Cotes	130 × 160 × 62 mm	Identique
Avis	Position, charge, vitesse, tension, courant, température	Identique
Protection	Temps réel surcharge & surchauffe protection	Identique
Spécial Caractéristique	Économique	Constante force préhension

Scénarios d’application

• Éducation & Formation en robotique – Idéal pour enseigner le contrôle des bras robotiques et les techniques de préhension sécurisée.

• Recherche & Développement – Prend en charge l’intégration avec le RoArm-M3-Pro et d’autres bras robotiques Waveshare pour des projets d’IA, d’automatisation et basés sur la vision.

• Prototypage industriel – Conception légère mais robuste, adaptée aux expériences d’automatisation.

• Applications IA & Vision – L’extension caméra permet la reconnaissance d’objets, le suivi et la manipulation intelligente.

• Manipulation d’objets délicats – Le contrôle de force constante garantit une préhension sûre des objets fragiles sans les endommager.

Options de version Liste des pièces

Pince-A

Livrée avec un servomoteur bus série ST3215, plus économique

• Pince-A x1
• Pack de vis x1

Pince-B

Livrée avec un servomoteur bus série CF35-12, prend en charge le contrôle de force constante pour une préhension flexible

• Pince-B x1
• Pack de vis x1

Dimensions extérieures

Plus de détails

Retour en boucle fermée avec protection en temps réel

Le Préhenseur du bras robotique Waveshare offre un retour complet en boucle fermée, incluant en temps réel la position, la charge, la vitesse, la tension d’entrée, le courant et la température. Il active automatiquement la protection contre la surchauffe et la surcharge, garantissant un fonctionnement sûr et stable pour le bras robotique RoArm-M3-Pro.

Prise en charge du contrôle à force cons